Dymon Robotics Launches World’s First High-Resolution Visuotactile Sensor and Dexterous Robotic Hand

Dymon Robotics präsentiert den weltweit ersten hochauflösenden multimodalen taktilen Sensor und die Roboterhand der neuesten Generation

Dymon Robotics hat offiziell drei bahnbrechende Produkte vorgestellt: den DM-Tac W, die DM-Hand1 und den DM-EXton. Diese Veröffentlichungen markieren einen großen Sprung in der taktilen Wahrnehmung von Robotern, der Mensch-Maschine-Interaktion und der Fernsteuerung und erweitern die Grenzen von verkörperten KI-Systemen.

Der DM-Tac W ist der weltweit erste multidimensionale, hochauflösende, hochfrequente visuotaktile Sensor. Im Gegensatz zu herkömmlichen taktilen Sensoren integriert er eine Kamera im Sensormodul, um Verformungen in einem geschlossenen Lichtfeld zu erfassen, wenn ein Objekt die Oberfläche berührt. Diese Daten werden dann mit proprietären Algorithmen interpretiert, um dichtes und robustes taktiles Feedback zu liefern.

Den offiziellen Spezifikationen zufolge verfügt der DM-Tac W über mehr als 40.000 Sinneinheiten pro Quadratzentimeter und übertrifft damit die 240 Sinneinheiten pro Quadratzentimeter der menschlichen Haut um ein Vielfaches und übertrifft die aktuellen hochmodernen taktilen Arrays um das Hundertfache. Dieses ultra-dichte Sensorarray ermöglicht es dem DM-Tac W, komplexe multimodale Informationen wie Form, Textur, Steifigkeit, Schlupf, Normalkraft und Scherkraft wahrzunehmen.

Diese Fähigkeiten verleihen Roboter-Greifern und Manipulatoren eine menschenähnliche taktile Empfindlichkeit und machen es möglich, präzise Manipulationen und adaptive Interaktionen in dynamischen und unsicheren Umgebungen durchzuführen.

Parallel dazu hat Dymon auch die DM-Hand1 vorgestellt, eine Roboterhand der nächsten Generation mit einem menschlich inspirierten Fünf-Finger-Design und einem hohen Freiheitsgrad. Angetrieben durch hybride Kraft-Positions-Kontrollalgorithmen kann die DM-Hand1 zarte und präzise Greifoperationen ausführen.

Eine Schlüsselinnovation liegt in der Integration der proprietären millimeterdünnen visuotaktilen Sensoren des Unternehmens, ein Novum auf dem globalen Markt. Dieser Durchbruch reduziert die Sensordicke von mehreren Zentimetern auf nur wenige Millimeter, was die Fingerdicke der Roboterhand erheblich verringert und ihre Flexibilität und Anwendbarkeit in beengten Räumen stark verbessert.

Dank ihrer reichen multimodalen taktilen Wahrnehmung kann die DM-Hand1 Objekteigenschaften wie Weichheit, Textur und Nachgiebigkeit genau identifizieren sowie Kontaktmuster wie Kraftverteilung und Kontaktereignisse erkennen. Diese Funktionen ermöglichen adaptive Griffkraftsteuerung, schonende Handhabung zerbrechlicher Gegenstände und präzise Montage kleiner Komponenten und unterstützen eine breite Palette von industriellen und Forschungsanwendungen.

Schließlich ergänzt der DM-EXton, ein portables tragbares Teleoperations-Datenerfassungssystem, das taktile Ökosystem, indem er Echtzeit-Natur-Mensch-zu-Roboter-Steuerung durch Bewegungs- und Kraftmessung ermöglicht.

Mit diesem Trio von Innovationen setzt Dymon Robotics neue globale Maßstäbe in taktiler Wahrnehmung und Roboter-Geschicklichkeit und bringt Roboter näher als je zuvor an menschliche Manipulations- und Sinnesfähigkeiten.